メーカー：ヤマハ(YAMAHA) 型式：YK600XG
未来産業技研ではスカラーロボットのSGD’sに積極的に取り組みます
水平多関節（4軸）高速スカラロボット 手首部可搬質量10kg 最大リーチ半径 600mm
スカラロボットとは、水平方向に動作する回転軸を3軸、上下方向に動作する1軸を備えた水平多関節型の産業用ロボットです。「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の頭文字を取って、「SCARA ROBOT：スカラロボット」と呼びます。スカラロボットは、水平方向の動作を素早く行えて上下方向の機械的な剛性が高い特徴を持っています。
このような特徴を活かして、部品の挿入や配置、ねじ締めなどの組み立て作業の用途で利用され、生産現場の自動化に貢献しています。
食品や電子基盤などの製造ラインにおいて使用され、部品などのピック＆プレース作業、圧入作業、ディスペンサーを用いた塗布作業、組み立て作業など、様々な用途があります。
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キーワード（メーカー）ファナック・安川電機・芝浦機械・川崎重工・IAI・三菱重工・デンソー・不二越
キーワード（品名）協働ロボット・スカラーロボット・垂直直交ロボット・多関節ロボット・産業用ロボット
